Zum Schutz des 1,6 km breiten, Carrick Roads genannten Mündungsgebiets ließ Heinrich VIII. zwischen 1539 und 1543 diese kleeblattförmige Burg als Pendant zum Pendennis Castle am gegenüberliegenden Ufer erbauen. St Mawes Castle ist von hübschen Gärten umgeben und bietet rechts einen wunderbaren Ausblick auf den 16 km südlich gelegenen Manacle Point.