Durch ihre einzigartige Lage auf einem steilen Felsen hoch über den Ebenen des Forth war die Burg eine der mächtigsten Festungen Schottlands. Stirling Palace ist ein Meisterwerk der Renaissance und, wie die anderen königlichen Residenzen Falkland und Linlithgow, eines der seltenen Beispiele der Renaissancearchitektur im Stil des europäischen Kontinents. Stirling Castle war ab dem schottischen Haus Stewart (später Stuart) im Jahr 1371 bis hin zu Jakob VI. (Jakob I. von England), der nach London ging, ständige Residenz der schottischen Könige.