Die Rotunde wurde im 12. Jh. nach dem Vorbild der Grabeskirche von Jerusalem errichtet. Der achteckige, von acht Stützpfeilern getragene Bau umfasst zwei Etagen. Der Chorumgang mit ringförmigem Gewölbe trennt den Rundbau von dem sechzehnseitigen Umbau. Die Malereien im Inneren sind das Werk der besten portugiesischen Künstler des 16. Jh. Aus dieser Epoche stammen auch die polychromen Holzstatuen. Der Chor, der 1510-1515 von dem Baumeister Diogo de Arruda errichtet wurde, besticht durch seinen üppigen manuelinischen Stil.