Der auch City Palace genannte Maharaja-Palast von Udaipur ist mit 500 m Länge und 30 m Höhe wohl die größte Palastfestung in Rajasthan. Der Bau im Stil des Mogulreiches liegt oberhalb des Pichola-Sees und bietet einen herrlichen Blick auf die Stadt. In der labyrinthähnlichen Anlage bergen verschiedene Paläste zahlreiche Schätze: Dilkush Mahal (Miniaturen), Chini Mahal (Fayence-Kacheln), Surya Chaupar (Masken aus vergoldetem Kupfer)... Ein Teil wird als Hotel genutzt, der andere Teil beherbergt das City Palace Museum.