Die ältesten Teile stammen aus dem 13. Jh., doch die Burg von Vila Viçosa wurde später umgebaut. Sie ist von tiefen Gräben umgeben. Beim Besuch kommt man zuerst durch die Keller des ursprünglichen Gebäudes. Im ersten Stock befindet sich ein archäologisches Museum, in dem unter anderem eine Sammlung griechischer Vasen zu besichtigen ist. In dem erstaunlichen Jagdmuseum werden 1500 Objekte ausgestellt, die größtenteils aus den ehemaligen portugiesischen Kolonien in Afrika stammen.