Das Museum ist Teil des Nationalen Kutschenmuseums, dessen größte Sammlung sich in Lissabon befindet. In vier Gebäuden sind über 70 Kutschen, "Berliner", Reise- und Prunkwagen etc. vom 18. bis 20. Jh. zu sehen. Als Ausstellungsraum dient u. a. die ehemalige Reitschule des Schlosses, die 1752 im Auftrag von König Joseph I. gebaut wurde. In dem langen, gewölbten Bau mit Marmorsäulen wurden einst Hunderte von Pferden untergebracht.