Das Museum befindet sich im alten Palast dos Três Escalões, der im 16. Jh. errichtet und im 18. Jh. umgebaut wurde. Das Museum zeigt Objekte der Bildhauerei vom 13. bis zum 18. Jh., portugiesische Gemälde des 19. und frühen 20. Jh. (u.a. Ölgemälde von Columbano (1857-1929) und António Carneiro (1872-1930), Goldschmiedearbeiten und orentalisches Prozellan. Vor allem ist es jedoch den Frühwerken der Schule von Viseu gewidmet.