1946 war Picasso auf der Suche nach einem Atelier, um große Bilder zu schaffen. Der Museumskonservator Romuald Dor de la Souchère bot dem Maler an, einen Teil von Schloss Grimaldi als Atelier zu nutzen. Begeistert soll Picasso ausgerufen haben: "Hier werde ich nicht nur für mich malen. Ich werde das ganze Museum dekorieren." In einer Saison entstanden die meisten der ausgestellten Gemälde, Zeichnungen und Skizzen, die Picasso der Stadt Antibes übergab. Das Museum umfasst u. a. die Schenkungen von Jacqueline Picasso (1991) und Hartung-Bergman sowie die Kollektion Nicolas de Staël.