Die Promenade Amiral-de-Grasse verläuft auf einem Teil der seit dem 17. Jh. intakt gebliebenen Stadtmauer. Weiter unten führt sie an der ehemaligen Kathedrale und dem Château Grimaldi entlang, in dem sich das Picasso-Museum befindet. Am Ende der Promenade bietet die Terrasse der Bastion St-André einen hübschen Blick auf das Cap d'Antibes.