Die Festung wurde nach 843 am Ufer der Schelde zur Verteidigung der neuen im Vertrag von Verdun festgelegten Grenze errichtet. Das Gebäude diente ab Beginn des 14. Jh. als Gefängnis, wurde um 1520 im Auftrag von Karl V. erweitert und im 19. und 20. Jh. restauriert. Vor der Burg Steen steht eine Skulptur der Antwerpener Volksfigur Langer Wapper.