Der ehemalige Bischofspalast wurde auf den Grundmauern der kaiserlichen Pfalz des 10. und 11. Jh. errichtet. Die Fassade mit verzierten Giebeln, Erker und Eckturm sowie das Tor stammen aus der Zeit der Renaissance. Der sehr schöne Innenhof ist von gotischen Fachwerkhäusern mit steilen Dächern und malerischen Holzveranden umgeben. Hier befindet sich das Historische Museum.