Friedrich II. von Hohenstaufen (oder von Schwaben) herrschte zu Beginn des 13. Jh. über Apulien und führte den Glanz der Region zu ihrem Höhepunkt. 1233 wurde dieses Schloss auf ehemaligen byzantinischen und normannischen Grundmauern errichtet. Im 16. Jh. wurde es umgebaut und befestigt. Man kann trotzdem noch den großen trapezartigen Hof und zwei aus der Stauferzeit stammende Türme sehen.