Die Burg wurde 1343 von den Visconti auf den Ruinen eines römischen Tempels erbaut und im 16. Jh. von den Venezianern umgestaltet. Im Inneren befinden sich das Risorgimento-Museum sowie das Museo delle Armi Antiche Luigi Marzoli. Letzteres zeigt eine sehenswerte Sammlung von europäischen Waffen und Rüstungen, die die alte Tradition Brescias in der Waffenherstellung illustriert.