Die Burg, mit deren Bau 1292 begonnen wurde, diente als Befestigungsanlage und wurde 1530 zum Renaissanceschloss umgebaut. Ende des 18. Jh. wurde es im Barockstil verändert. Die Anlage wird von wuchtigen Ecktürmen eingefasst, und die der Stadt zugewandte Fassade ist mit Lukarnen mit runden Giebeln bekrönt. Die Kapelle stammt ebenfalls aus der Zeit der Renaissance. Das Schlosstheater (1674) ist nach italienischem Vorbild gebaut und gilt als das älteste Hoftheater Deutschlands.