Diese spätgotischen Gebäude (15.-16. Jh.) waren zuerst ein Nonnenkloster und ab 1572 die Residenz Wilhelms des Schweigsamen, der hier 1584 ermordet wurde. Im 17. Jh. wurde der Prinsenhof in eine Tuchhalle umfunktioniert. Heute ist er ein Museum, das viele historische Erinnerungsstücke an den Achtzigjährigen Krieg (1568-1648) sowieso Ausstellungsstücke, die das Haus Oranien-Nassau betreffen, zeigt, aber auch Stillleben, Gruppenporträts von Bürgerwachen und schöne Bildteppiche.