Die Gebäude des Palastes erinnern an die verschiedenen Funktionen, die sie im Laufe der Geschichte erfüllten: Wohnsitz der Herzöge von Burgund, Sitz des Gouverneurs der repräsentativen Versammlung der Provinz in der Zeit des Ancien Régime, eine Malschule, die die Grundlage für das heutige Museum bildet und schließlich das Rathaus von Dijon. Heute befindet sich in der Wiege der Großherzöge von Burgund das Rathaus und das Kunstmuseum. Der prachtvolle Saal mit den Grabmälern der Herzöge ist eine ideale Einführung in die Geschichte von Burgund.