Die Festung (1051) wurde 1523 vom Lütticher Bischof wiederaufgebaut und 1703 von den Franzosen zerstört. Ihr heutiges Aussehen erhielt sie unter holländischer Besetzung (1818-1821). Sie ist heute ein Museum und erinnert mit Rekonstruktionen, Diavorführungen, verschiedenen Gegenständen und einer Waffensammlung an die bedeutendsten Ereignisse der Geschichte und der Stadt. Von der Burgmauer, 100 m über der Maas, hat man einen schönen Blick auf die Stadt, die Stiftskirche und das Maastal.