Das Schloss war die Winterresidenz der Esterházy, jener Fürstenfamilie, die die Herrschaft der Habsburger über Ungarn sichern half. Im Auftrag des Fürsten Paul Esterházy errichtete Carlone an der Stelle einer mittelalterlichen Burg von 1663 bis 1672 das Gebäude, das einen Ehrenhof einfasst und um 1800 um einen klassizistischen Portikus und eine Terrasse erweitert wurde. Man kann hier das Esterházy-Museum, die Prunkräume und den Haydnsaal besichtigen, in dem der Musiker das fürstliche Hoforchester dirigierte.