Moderne Betonbauten umringen den alten Ortskern von Estepona, der sich den Reiz eines typisch andalusischen Dorfes bewahrt hat. Die engen Straßen und die weißgetünchten Häuser, die schmiedeeisern vergitterten Fenster und die blühenden Balkone gehören zu den Hauptattraktionen. Sehenswert sind die Ruinen der arabischen Festung mit Uhr- und Wachturm sowie der malerische Plaza de las Flores.