Dieses im alten, im 16. Jh. erbauten Kloster Nossa Senhora de Assunção untergebrachte Museum beherbergt eine bedeutende archäologische Sammlung (Museu Arqueologico Lapidar do Infante Dom Henrique), die in den Klostergängen untergebracht ist. Im 1. Stock wird eine schöne Sammlung mit Gemälden aus dem 16. bis 19. Jh. gezeigt.