Das Museum für Wissenschaftsgeschichte, das in dem mittelalterlichen Palazzo Castellani untergebracht ist, beherbergt eine umfassende Sammlung alter wissenschaftlicher Geräte, die zum Großteil aus den Sammlungen der Medici und der Erzherzöge des Hauses Habsburg-Lothringen stammen, die sich seit der Renaissance aufgrund ihrer humanistischen Neigungen für alle Wissensbereiche interessierten. Interessant sind insbesondere die Instrumente von Galilei (Linse, Teleskope, Zirkel).