Die Stadt Gisors wird beherrscht von dieser militärischen Anlage normannischer Bauart aus dem 11. und 12. Jh. Die Burg wurde bereits 1097 von Wilhelm Rufus, König von England und Sohn Wilhelms des Eroberers, erbaut. Im Hundertjährigen Krieg wechselte sie mehrmals den Besitzer, bis sie 1449 endgültig an die französische Krone fiel. Innerhalb der Umfassungsmauer wurde ein Park angelegt. Hier erhebt sich noch der Donjon (11. Jh.), flankiert von einem Wachturm und umgeben von einem soliden Wall. Von der Terrasse bietet sich ein schöner Blick auf Gisors.