Der 28 m hohe Wachturm wurde im 10. Jh. von der Gräfin Nuña Mumadoma zum Schutz des Klosters und des Marktfleckens gebaut, der es umgab. Die Burg wurde danach von Heinrich von Burgund gebaut und im 15. Jh. verstärkt. Sieben auf Felsgrund gebaute viereckige Türme umgeben den Wachturm. Oben von den zinnenbewehrten Wällen aus hat man einen weiten Blick über Guimarães, das im Süden vom Gipfel der Penha beherrscht wird.