Das Teylers Museum ist das älteste öffentliche Museum der Niederlande (1779). Es wurde dank des Erbes von P. Teyler van der Hulst, einem Haarlemer Tuch- und Seidenhändler (18. Jh.), eingerichtet. In den schönen Räumen des Stadtpalais mit historischem Charme (Ovale Zaal) sind verschiedene Sammlungen zu sehen: Fossilien und Mineralien, wissenschaftliche Instrumente sowie romantische Gemälde und herrliche Zeichnungen, die das Museum als Faksimile ausstellt.