Das Museum wurde im Barockpalais von J.A. Breunig eingerichtet. Die Abteilung zur Geschichte der Kurpfalz besitzt einen Abguss vom Kiefer des Homo Heidelbergensis. In der Abteilung Altdeutscher Kunst befindet sich der Windsheimer Zwölfbotenaltar. Die Sammlung der Werke der Romantik umfasst vorwiegend Stadt- und Schlossansichten.