Die Burg wurde Ende des 12. oder Anfang des 13. Jh. auf einem Hügel erbaut und im 15. und 16. Jh. umgestaltet. Der vierflügelige Komplex besitzt drei runde Ecktürme und gilt als eine der schönsten Wasserburgen Österreichs. Lange war die Burg im Besitz der Fürstenfamilie Palffy und gehört nun dem Grafen Kinsky, der sie ganzjährig bewohnt. Die zu besichtigenden Räume sind mit Möbeln aus der Gotik, Renaissance und Barockzeit eingerichtet.