Die Jaigarh-Festung ist nicht so interessant wie Amber, aber doch ein spektakuläres Zeugnis der militärischen Macht des Rajputen-Clans der Kachchwahas. Die Anlage wurde im 12. Jh. gegründet, als die Kachchwahas diese Hügel von den Meenas erkämpften. Als Man Singh den Palast von Amber bauen ließ, diente Jaigarh als Donjon, als Lagerraum, Waffenkammer und Schatzkammer. Die heutigen Gebäude stammen aus dem 18. Jh., wurden aber später mehrfach umgestaltet.