Das Royal Armouries Museum wurde 1996 eröffnet und beherbergt einen Teil der im Londoner Tower ausgestellten königlichen Waffensammlung, die in origineller Umgebung zu sehen ist. Die Galerien sind den Bereichen Krieg, Jagd, Turnier, Verteidigung und den Waffen Asiens gewidmet. Besonders bemerkenswert sind eine japanische Rüstung, die 1614 dem König Jakob I. geschenkt wurde, und eine nahezu vollständige Rüstung für Elefanten.