Diese befestigte Burg mit historischer Lage (die Stätte war schon zur Zeit der Römer bewohnt) wurde 1135 vom ersten König von Portugal, Alfonso Henriques, zur Verteidigung der Südgrenze seines Reichs angelegt, als Santarém und Lissabon noch unter maurischer Herrschaft standen. Nach dem Ruin zweier Städte im Jahr 1147 verlor die Burg an Bedeutung. Im 14. Jh. ließ sie König Diniz umbauen, um hier mit seiner Gattin, der Königin Isabella von Aragon, zu residieren.