Um dem König von Frankreich den Weg von Rouen durch das Seine-Tal zu versperren, ließ Richard Löwenherz, Herzog der Normandie und König von England, im Jahr 1196 auf einem Felsen über dem Fluss in der Nähe von Andely eine mächtige Festung errichten. König Philippe Auguste wartete Richards Tod ab, um die furchterregende Festung zu besetzen und einzunehmen. Heute bieten sich ihre majestätischen Ruinen - ein beeindruckender Donjon von 8 m Durchmesser und eine 5 m dicke Mauer - für Spaziergänge an und gewähren einen atemberaubenden Blick.