Das Denkmal der Entdeckungen wurde 1960 vom Bildhauer Leopoldo de Almeida anlässlich des 500. Todestages von Heinrich dem Seefahrer errichtet und stellt einen Schiffsbug dar, auf dem der Infant vielen portugiesischen Helden die Richtung zeigt: Man erkennt König Manuel, der eine aus Ringen zusammengesetzte Erdkugel trägt, sowie Camoes, der einen Auszug aus den Lusiaden hält. Von der Spitze (52 m) aus hat man eine Aussicht auf den Tejo, das Stadviertel Belém sowie auf das Mosaik am Fuße des Denkmals.