Um die einzigartige Hafen- und Dockatmosphäre zu erfahren kann der mutige Wanderer den Weg von Belém bis praça do Comércio (oder umgekehrt) entlang der Kais zu Fuß zurücklegen. Die Stadt hat die Uferböschung nach und nach freigelegt und für Freizeitaktivitäten zugänglich gemacht. Heute geht man gerne am Tajo spazieren, der wegen seines goldenen Widerscheins bei Sonnenuntergang auch "Strohmeer" genannt wird. Von der Ponte 25 de Abril hat man eine schöne Sicht von Belém bis zum Castelo de São Jorge.