Der Platz wurde unter der Regierungszeit Philipps III. (1619) von Juan Gómez de Mora angelegt und bildet das Zentrum für das Madrid der Habsburger. Juan de Villanueva verlieh ihm Ende des 18. Jh. sein heutiges Aussehen: ein Viereck mit Arkaden, unter denen am Sonntagmorgen die Briefmarken- und Münzenbörse unter dem wohlwollenden Blick des Reiterstandbilds Philipps III. in der Mitte des Platzes stattfindet. In den umliegenden Geschäften (Fleischerei, Hutmacher usw.) scheint die Zeit stehen geblieben zu sein.