Dieses von der Tochter Karls V. gestiftete Kloster ist heute ein bedeutendes Museum für Kirchenkunst. Besonders beeindruckend ist die prachtvolle Haupttreppe am Eingang. Im ehemaligen Schlafsaal sind Wandteppiche aus dem 17. Jh. ausgestellt, die nach Vorlagen von Rubens angefertigt wurden. In der oberen Galerie des Kreuzgangs befinden sich 33 prächtige Kapellen. Außerdem sind Gemälde von Zurbaran, Brueghel d.Ä. u.a. zu sehen.