Die Besichtigung dieser herausragenden Waffenkammer ist absolut lohnenswert. Die Sammlung besteht vor allem aus den persönlichen Waffen von Karl V. und den Waffen und Rüstungen von Philipp II. und Philipp III. An den Wänden sind prachtvolle Teppiche aus dem 16. bis 18. Jh. zu sehen.