Joseph Bonaparte hatte die Idee, einen weitläufigen Platz mit Blick auf den Königlichen Palast anzulegen. Dafür ließ er 50 Häuser, zwei Klöster, eine Kirche und eine Reihe anderer Bauten abreißen und schuf einen halbkreisförmigen Platz, der heute als schickester Platz Madrids gilt. In der Mitte der mit zahlreichen Statuen aus dem Palast belebten Grünanlagen erhebt sich die prachtvolle Reiterstatue von Philipp V. von Pietro Tacca (17. Jh.).