Das in einem typisch Madrider Palast eingerichtete Museum lädt zu einer Zeitreise in die Romantik ein. Beim Besuch der verschiedenen Räume des Museums erhält man einen Einblick in den Alltag der Madrider Oberschicht. In verschiedenen Salons, Prunksälen (Tanzsalon), persönlichen Bereichen (Boudoir, Rauchsalon...), Schlafzimmern, Speisezimmer, Oratoire usw. werden Sammlungen mit Möbeln, Kunstobjekten, Spielzeug und Gemälden des Museums ausgestellt.