Die imposante Burg auf dem bewaldeten Meinsberg wurde von 1419 bis 1434 errichtet. Nachdem sie zunächst häufig den Eigentümer wechselte, wurde sie während des Spanischen Erbfolgekriegs ab dem Jahre 1705 von Herzog von Marlborough als Hauptquartier genutzt. Aus dieser Zeit stammen der Name "Malbrouck" (eine abgewandelte Form von Marlborough) sowie das französische Lied Malbrouck zieht in den Krieg. Im 19. Jh. stand die Burg in Ruinen, aber durch die von 1991 bis 1998 vollzogene Renovierung erstrahlt das Bauwerk heute wieder in seinem alten Glanz.