Der Palazzo Ducale ist ein eindrucksvoller Komplex. Die Magna Domus und der Palazzo del Capitano, den die Bonacolsi (Herrscher von Mantua von 1273 bis 1328) Ende des 13. Jh. erbauen ließen, bilden den Kern der Corte Vecchia. Das gotische Castello di San Giorgio wurde im 14. Jh. hinzugefügt. Die im 15. und 16. Jh. von den Gonzaga errichteten Gebäude bilden die Corte Nouva neben der Palastkapelle Santa Barbara (16. Jh.). Die Ausschmückung der Camara di Pisanello und die Sinopie bilden den Höhepunkt der Besichtigung.