Das Korps der Maréchaussée (der Name geht darauf zurück, dass es direkt den französischen Marschällen unterstellt war) wurde im Jahre 1791 zur Gendarmerie Nationale. In den Sälen des Gebäudes sind Uniformen, Ausrüstung und Waffen der Gendarmen vom Mittelalter bis heute sowie volkstümliche Darstellungen der Ordnungshüter (Marionetten, Zinnfiguren, Fayencen usw.) zu sehen. Der Rundgang durch die Dauerausstellung kann durch den Besuch der sehr umfangreichen Fotothek ergänzt werden.