Der prachtvolle Palast der Grimaldi wurde vom 16. bis 17. Jh. auf dem Felsen über einer genuesischen Festung aus dem 13. Jh. erbaut. Von der Herkulesgalerie, die mit alten Fresken geschmückt ist, sieht man den wunderschönen Ehrenhof mit seinen drei Millionen Kieselsteinen. Nachdem man die doppelläufige Treppe hinaufgegangen ist, gelangt man in mehrere Salons und in den Thronsaal, in dem die offiziellen Empfänge stattfinden. Außer herrlichen Möbeln sind mehrere Porträts von Van Loo und Rigaud zu sehen.