In diesem Museum befinden sich etwa 180 Schiffsmodelle großer Passagierdampfer, z. B. der Titanic und der Normandie, und von Forschungsschiffen. Sie stammen aus der fürstlichen Sammlung; die ältesten wurden von Albert I. im Jahre 1874 selbst gebaut. Zu den bedeutendsten gehören die Pourquoi pas des Kommandanten Charcot, die Calypso und Alcyon des Kommandanten Cousteau und die Antarctica des Arztes Jean-Louis Étienne.