1385 starteten die Wittelsbacher den Bau einer neuen Residenz, die schließlich zu einem weitläufigen Komplex wurde. Besonders rege war die Bautätigkeit in der Renaissance (Antiquarium, Kaiserhof, Fassade der Residenzstraße) und im Klassizismus (Festsaalbau, Königsbau). Heute beherbergt die Anlage ein Museum, das in seinen 130 Räumen einen Überblick über 500 Jahre fürstliche Wohnkultur bietet.