Das Museum wurde 1855 von Maximilian II. zur Aufbewahrung der Kunstschätze Bayerns gegründet. In den Sälen im Erdgeschoss wird ein Überblick über Kunst und Kunsthandwerk von der Romanik bis zur Renaissance gegeben: Goldschmiedekunst und sakrale Bildhauerkunst, Bildteppiche, Mobiliar und mittelalterliche Stadtmodelle. Die Sammlungen im Obergeschoss umfassen Musikinstrumente, Porzellan und Tafelsilber. Liebhabern von Weihnachtskrippen wird die Ausstellung dieser Volkskunst im Untergeschoss empfohlen.