Auf einem Rundweg durch den Festungsgraben, an dem Erläuterungstafeln angebracht wurden, kann man die wichtigsten Elemente der Vaubanschen Festungsanlage entdecken, in der sich vier Tore öffnen (Straßburger, Basler, Colmarer und Belforter Tor, wobei die letzten beiden von Hardouin-Mansart errichtet wurden). Die 4,5 m breite (an der Basis) und 9 m hohe Festungsmauer aus Vogesensandstein ist mit Bollwerken mit Scharwachttürmen, Glacis und anderen Vorwerken ausgestattet. Das Belforter Tor, in dem sich das Musée Vauban befindet, ist ein idealer Ausgangspunkt für die Besichtigung.