Dieses Museum ist der Geschichte von Nijmegen und der Provinz Gelderland gewidmet. Außer einer der größten Sammlungen des Landes an römischen Gebrauchs- und Kunstgegenständen enthält es auch Objekte aus prähistorischer Zeit und vom Beginn des Mittelalters. Besonders sehenswert sind auch die Goldschmiedearbeiten aus Nijmegen, diverse Kupferstiche, Zeichnungen und moderne, zeitgenössische Gemälde.