Die Nördlinger Stadtmauer ist die einzige noch vollständig erhaltene und rundum begehbare Stadtmauer in Deutschland. Sie wird durch befestigte Tore verstärkt. Auf dem größtenteils überdachten Wehrgang kann man die elf Wehrtürme entdecken. Die bemerkenswertesten von ihnen erheben sich zwischen dem Berger Tor, der Alten Bastei und dem Reimlinger Tor.