Die Burg ist eine für ihre Zeit komfortable Residenz, deren Gebäude um den Innenhof angeordnet sind. Zur Verteidigung war die Burg mit mächtigen Ecktürmen sowie kleineren Türmen und Fallgattern ausgestattet. Maria Stuart wurde hier 1568-1569 gefangen gehalten. Trotz ihrer Plünderung nach dem Bürgerkrieg ist die Anlage perfekt erhalten. Schöne mittelalterliche Gärten säumen die Hauptfassade. Spazierwege beginnen am Parkplatz der Burg, insbesondere der Aysgarth Path, der zu den gleichnamigen Wasserfällen führt.