Im 13. Jh. wurde Olite zum Sitz der Könige von Navarra, aber erst Karl III., der Edelmütige (1337-1425), erhob die Stadt zur Hauptresidenz und verwandelte die römische Festung in eine Burg (1399). Der Königspalast, der geradewegs aus einem Märchen stammen könnte, setzt sich aus zwei Teilen zusammen, dem alten Palast oder Palacio de los Teobaldos (heute ein Parador) und dem Palacio Nuevo. Sehenswert dort sind der Saal der Königin und die Galerie des Königs mit ihren anmutigen Bögen.