Der Name des Kaps verweist auf eine Episode aus der griechischen Mythologie, die Vergil in die Nähe dieses Felsens ansiedelte und laut der hier Palinurus, der Steuermann des Äneas, ins Meer stürzte. Die Küste ist von zahlreichen Höhlen durchzogen. Die berühmteste von ihnen ist die Grotta Azzurra, die wegen ihrer blauen Reflexe so genannt wird. Die Grotten sind Teil eines imposanten Vorgebirges, auf dem im Frühjahr die Palinuro-Primeln blühen. In der Nähe befinden sich schöne Strände.